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行業(yè)動態(tài)

當(dāng)前位置:首頁>>新聞中心>>行業(yè)動態(tài) 發(fā)布時間:2017-06-13 02:20:38

手機W i F1熱點的電子秤自動質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)設(shè)計

時間:2017-06-13 02:20:38 來源:本站 點擊數(shù):744

介紹了 一種基于手機WiFi熱點的電子秤自動化質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)的設(shè)計,系統(tǒng)由質(zhì)監(jiān)模塊和手機模塊組成。質(zhì)監(jiān)模塊采 LPC1100作為MCUHLK-RM04為無線芯片,從電子秤RS232接口獲取數(shù)據(jù),并通過手機WiFi無線網(wǎng)發(fā)送至手機 模塊,實現(xiàn)高效方便的質(zhì)監(jiān)。

引言

本文設(shè)計了一種以LPC1100為主控制器,使用HLK- RM04無線芯片的電子秤質(zhì)監(jiān)模塊,連接到手機WFi熱點建 立的局域網(wǎng),直接將質(zhì)監(jiān)數(shù)據(jù)發(fā)送至手機,手機還可以與電 腦互聯(lián),對質(zhì)監(jiān)數(shù)據(jù)進行匯總處理,實現(xiàn)自動化質(zhì)監(jiān)。

1.總體設(shè)計

1.1基本原理

通用電子秤內(nèi)部都會提供標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口,通過 這個接口,可以獲取電子秤稱重數(shù)據(jù),這就為自動化質(zhì)監(jiān) 提供了可能,設(shè)計一個質(zhì)監(jiān)模塊嵌入電子秤內(nèi),將電子秤 實時數(shù)據(jù)通過無線芯片HLK-RM04發(fā)送至手機中。這 個過程需要一個無線局域網(wǎng),這個無線局域網(wǎng)由用戶手機 WiFi熱點建立。質(zhì)監(jiān)模塊在電子秤通電開始工作時自動 運行,不斷檢測質(zhì)監(jiān)人員的手機無線網(wǎng)絡(luò),一旦檢測到無 線網(wǎng)絡(luò)的存在,自動建立TCP連接,與手機建立聯(lián)系,按 手機發(fā)送的指令檢測標(biāo)準(zhǔn)砝碼的重量,并將檢測結(jié)果回送 至手機中,質(zhì)監(jiān)員就可以隨時高效率方便地同時檢測多臺 電子秤,并且質(zhì)監(jiān)員回到質(zhì)監(jiān)局后,可以將手機上記錄的 數(shù)據(jù)傳送至電腦,進行匯總處理。質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)整體示意圖如圖1所示。

標(biāo)識1.jpg

1.2質(zhì)監(jiān)模塊組成

整個系統(tǒng)由若干個質(zhì)監(jiān)模塊和一部智能手機組成,共 同組成全自動的質(zhì)監(jiān)系統(tǒng),實現(xiàn)對多臺電子秤同時質(zhì)監(jiān)。

質(zhì)監(jiān)模塊由Cortex-M0系列LPC1100主控制器、HLK- RM04無線芯片、變壓電路、RS232轉(zhuǎn)化電路、按鍵電路、 指示燈等模塊組成,如圖2所示。

標(biāo)識2.jpg

上電復(fù)位后,主程序開始運行,首先向HLK-RM04 無線芯片發(fā)送信號,使它進入AT+指令集設(shè)置模式,進行初始化設(shè)置,包括需要連接的無線局域網(wǎng)的名稱和密 碼、啟動DHCP主設(shè)備的IP和建立TCP連接的端口號 等,設(shè)置完成后,重啟無線芯片,無線芯片不斷查找指定的 局域網(wǎng),找到后自動連接,而主程序一直監(jiān)聽,如果質(zhì)監(jiān)員 要檢測電子秤,就會打開手機WiR熱點,建立無線局域 網(wǎng),并在電子秤上放置標(biāo)準(zhǔn)砝碼,無線芯片檢測到該網(wǎng)絡(luò) 會自動連接上,質(zhì)監(jiān)員通過手機質(zhì)監(jiān)程序發(fā)送開始質(zhì)監(jiān)的 指令,主程序收到后,會開始與電子秤RS232接口進行通 信,將電子秤測出的數(shù)據(jù)發(fā)送至質(zhì)監(jiān)員手機,至此該電子 秤的質(zhì)監(jiān)工作完成。

2.硬件設(shè)計

2.1質(zhì)監(jiān)模塊

質(zhì)監(jiān)模塊MCU從電子秤RS232接口獲取數(shù)據(jù),經(jīng)過處 理后,通過UART串口發(fā)送至模塊上的WiFi芯片,由WiFi 芯片將數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)發(fā)送至質(zhì)監(jiān)人員的手機。MCU選用 基于第二代ARM Cortex-MO內(nèi)核的微控制器LPC1100它是 32位微處理器,具有高性能,低功耗的優(yōu)點。

2.1.1 WiFi控制電路

WiFi控制電路用來連接WiFi芯片和MCU,實現(xiàn)兩 者之間的數(shù)據(jù)傳輸,以及MCUWiFi的控制。質(zhì)監(jiān)模塊選用的WiFi芯片是是海凌科電子 新推出的低成本嵌入式UART- ETH-WiFi(串口 -以太網(wǎng)-無線網(wǎng)  HLK-RM04。HLK-RM04 實現(xiàn)了 無線網(wǎng)和串口之間的轉(zhuǎn)換,MCU 以通過對串口操作實現(xiàn)WiFi芯片的 配置、無線通信的目的。WFi控制模 塊主要是將MCUUART _TX、

UART_RXHLK-RM04的對應(yīng)的 引腳相連,實現(xiàn)兩者之間串行異步通 信。SW1SW2是按鈕開關(guān),給 HLK-RM04提供重新啟動和恢復(fù)出 廠設(shè)置這兩個信號。WFi外圍控制 電路圖如圖3所示。

標(biāo)識3.jpg

2. 1.2 電源模塊電路

電子秤的RS232接口采用主動供電式,即電子秤利 RS232中兩根功能性引腳為外設(shè)提供電源,本文中質(zhì) 監(jiān)模塊就是利用這兩根引腳供電,使用一個電壓轉(zhuǎn)換電 路,把電子秤提供的電壓轉(zhuǎn)化為十5 V和十3.3 V,分別為 HLK-RM04  LPC1100 供電。

2.2手機模塊

手機模塊可以直接使用任意一款安卓操作系統(tǒng),自帶 WFi熱點的手機。直接下載質(zhì)監(jiān)程序就可以作為質(zhì)監(jiān)人 員的質(zhì)監(jiān)工具。

正常情況下,能夠穩(wěn)定運行的無線AP —般是無線路 由器,但是在本系統(tǒng)中,需要測試的對象可能是全市所有 的電子秤,不可能在每個測試地點放置無線路由器,也不 能夠隨身攜帶路由器使用。最好的辦法是使用手機充當(dāng) 無線AP將數(shù)據(jù)采集和無線局域網(wǎng)這兩種功能合二為一, 這將帶來極大的便利。但是手機作為便攜式設(shè)備,又是電 池供電,能不能長時間穩(wěn)定地充當(dāng)無線AP昵?本文以 HTC one型號手機為例進行可行性分析,用手機建立熱 點,即創(chuàng)建無線局域網(wǎng),在電腦上運行 WireLessMon 獲耳又 無線網(wǎng)的強度信息,不斷改變手機和電腦的距離,繪制如 4所示的無線局域網(wǎng)信號強度圖。

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理論上無線信號強度超過一 70 dBm就可以建立連 接,但是為了更好的通信質(zhì)量,選取在大于一60 dBm時通信,從圖4中可以看出,最佳覆蓋范圍 是手機為中心,半徑5 m的圓形區(qū)域。

就一般農(nóng)貿(mào)市場而言,半徑5 m可以覆 蓋好幾個攤位,完全能夠支持多臺電子秤同 時測試。測試過程中,手機滿電狀態(tài)可以連 續(xù)開啟WLAN熱點2小時以上,實際使用 過程中,在不用的時候可以暫時關(guān)閉熱點, 完全能滿足使用的需要。

3.軟件設(shè)計

3.1質(zhì)監(jiān)模塊

3.1.1總體流程圖

標(biāo)識5.jpg

軟件總體的流程如圖5所示,上電啟動后,首先檢查 各部分是否正常工作,主要是看電子秤能否正常通信,還 WFi模塊是否正常工作,如果出現(xiàn)異常,則對應(yīng)的指示 燈顯示為紅色。然后調(diào)用WiFi子程序?qū)?/span>WiFi模塊進行 配置,初始化完成后重新啟動WFi芯片,以便配置生效。 重啟后WFi模塊將不斷搜索手機熱點,如果搜索完畢會 自動進行連接,并與手機建立TCP連接,主程序進入監(jiān)聽 階段,采用被動應(yīng)答的方式,循環(huán)監(jiān)聽WFi收到的指令, 并對當(dāng)前的指令進行解析和回復(fù),同時開啟定時器,如果 一段時間沒有收到手機發(fā)送的心跳包,主程序默認測試結(jié) 束,重新進入開始階段。

3.1.2 WiFi配置子程序

HLK-RM04芯片提供UART接口與MCU進行通 信,通過該接口,MCU既可以對HLK-RM04進行配置也 可以收發(fā)無線網(wǎng)的數(shù)據(jù)。MCU采用AT指令集的方式配 HLK-RM04,將配置的參數(shù)數(shù)據(jù)寫成一段固定的配置 字符串,主控制器給HLK-RM04發(fā)送一個ES/RSTT信號 使其進入AT指令集模式,MCU可以直接將配置字符串 通過UART端口發(fā)送給HLK-RM04。

質(zhì)監(jiān)模塊中,HLK-RM04的功能是尋找質(zhì)監(jiān)人員手 WFi熱點并連接,與手機建立通信鏈路。這個過程可 以分為以下幾部分:

①質(zhì)監(jiān)模塊的HLK-RM04搜素指定名稱的WiFi網(wǎng) 絡(luò),并嘗試連接。

②連接完成,說明質(zhì)監(jiān)模塊已經(jīng)和質(zhì)監(jiān)人員的手機 處于同一個無線局域網(wǎng)內(nèi)。

③需要使手機和質(zhì)監(jiān)模塊能夠相互通信,本文中采 用建立TCP連接的方式。

HLK-RM04作為TCP連接的客戶端,主動向手機 發(fā)起TCP連接。

⑤手機端作為TCP服務(wù)端,開啟監(jiān)聽,并采用多線 程的方式同時與多個HLK-RM04連接。

由此可見,配置字符串的內(nèi)容主要包括WiFi熱點的 用戶名十密碼、HLK-RM04IP地址分配、以及TCP 接相關(guān)信息。HLK-RM04IP地址分配采用動態(tài)分配 方式,即啟動DHCP協(xié)議,動態(tài)為每個連接在WFi網(wǎng)絡(luò) 中的HLK-RM04動態(tài)分配IP地址,這樣可以避免出現(xiàn)重 復(fù)IP的情況,更加靈活方便。因為手機WFi建立的無線 網(wǎng)段是192. 168. 137. 0,所以手機的IP地址固定是192. 168. 137. 1,HLK-RM04作為客戶端只要固定設(shè)置TCP 服務(wù)器地 址為 1921681371 即可 。

配置的子程序略編者注。

3.1.3質(zhì)監(jiān)模塊與電子秤通信

質(zhì)監(jiān)模塊通過電子秤提供的RS232接口與電子秤進 行通信,質(zhì)監(jiān)模塊發(fā)送請求,電子秤將標(biāo)簽信息發(fā)送給質(zhì) 監(jiān)模塊,標(biāo)簽信息是在電子秤中預(yù)先設(shè)置好的一系列數(shù) 據(jù),比如重量、價格、商家名稱、電子秤號、條形碼等。電子 秤在稱重完成后,會打印出本次稱重的標(biāo)簽信息,所以質(zhì) 監(jiān)模塊可以通過獲取電子秤的標(biāo)簽信息來提取質(zhì)監(jiān)所需 的有效數(shù)據(jù)。

3.1.4質(zhì)監(jiān)模塊與手機通信

通信雙方,無線模塊采用被動應(yīng)答的方式,被動接收 手機發(fā)送的指令,并對指令解析、回復(fù),而手機采用主動發(fā) 送指令的方式。手機發(fā)送的指令格式如下:

其中IP地址部分采用4字節(jié),指令采用單字節(jié),參數(shù) 個數(shù)單字節(jié),每個參數(shù)占用4字節(jié)。指令共包括開始、心 跳包、獲取電子秤信息、獲取重量、結(jié)束、保留信息這6種, 因為采用了 TCP可靠傳輸方式,所以不需要校驗。其中 保留信息格式和其余5個信息格式略有不同,指令功能表 如表1所列。

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02指令是心跳包,手機每隔一段時間會發(fā)送一個心跳 包給質(zhì)監(jiān)模塊,使質(zhì)監(jiān)模塊知道手機是否正在進行質(zhì)檢,如果指定時間沒有收到心跳包,無線模塊默認質(zhì)檢已經(jīng)結(jié)束, 就會回到主程序開始處重新執(zhí)行,等待新一輪的質(zhì)檢。

03指令是獲取電子秤的商店編號和電子秤號,這個 可以用來準(zhǔn)確定位每一臺電子秤,因為自動化質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)支 持同時質(zhì)監(jiān)多臺電子秤,所以要能夠準(zhǔn)確方便的定位每一 臺連接到熱點的電子秤。

本文中米用商店編號+電子秤編號的方式來定位電 子秤,每個商店都有唯一的編號,并商店中的電子秤都有 個編號,將商店編號和電子秤編號做成個標(biāo)簽,貼在 電子秤上,并且事先對電子秤設(shè)置好商店號和電子秤號, 以供質(zhì)監(jiān)模塊獲取,如圖6所示。

多個電子秤質(zhì)監(jiān)模塊連接到手機時,手機端可以看到 當(dāng)前所有連接至手機WFi網(wǎng)絡(luò)的電子秤列表,并且顯示 出每臺電子秤的商店編號+電子秤編號,與電子秤上的便 簽對應(yīng),便可方便準(zhǔn)確地定位每一個電子秤列表項所對應(yīng) 的電子秤。

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該電子秤列表會顯示在手機上,供質(zhì)監(jiān)員選擇,比如 質(zhì)監(jiān)員選擇了列表項1(00000012 + 01),該項對應(yīng)編號為

00000012的商店中1號電子秤,放置 個標(biāo)準(zhǔn)砝碼在該電子秤上,點擊開始質(zhì)監(jiān),手機會發(fā)送命令給該電子秤,電 子秤嵌入的質(zhì)監(jiān)模塊會讀出當(dāng)前的數(shù)據(jù),并通過Wii發(fā) 送至手機,記錄于文件中并顯示給質(zhì)監(jiān)員,表示本次質(zhì)監(jiān) 完成。當(dāng)然質(zhì)監(jiān)員可以對列表中所有電子秤都放上砝碼, 同時測試列表中所有電子秤。

06指令是保留信息,這個指令是為了傳輸某些比較 復(fù)雜或者協(xié)議設(shè)計前沒有考慮到的數(shù)據(jù),是對前5條指令 的擴展,它的格式是IP地址+指令+數(shù)據(jù)長度+數(shù)據(jù),對 于該條指令而言,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是沒有固定格式的,換而言 之該指令可以傳輸任何需要的數(shù)據(jù),而手機接收了之后可 以將數(shù)據(jù)作進一步解析。

3.2手機端及后續(xù)處理程序

質(zhì)監(jiān)時,質(zhì)監(jiān)員在對應(yīng)的電子秤上放置標(biāo)準(zhǔn)砝碼,用 手機接收電子秤質(zhì)監(jiān)模塊發(fā)送的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)以固定的 格式存放于文件中,可以根據(jù)需要多測幾次,至此,現(xiàn)場的 質(zhì)監(jiān)工作完成。

回到質(zhì)監(jiān)局,將手機連接到質(zhì)監(jiān)局的無線路由器上, 將數(shù)據(jù)文件發(fā)送至電腦端,并對各個質(zhì)監(jiān)員提供的數(shù)據(jù)文 件進行匯總,集中處理,并將最終結(jié)果存放于數(shù)據(jù)庫中,同 時將匯總后的質(zhì)監(jiān)數(shù)據(jù)備份保存。

4.結(jié)語

本文設(shè)計的自動化質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)能夠方便高效地協(xié)助質(zhì) 監(jiān)人員完成任務(wù),只需要對現(xiàn)在使用的電子秤作改裝,嵌 入一個質(zhì)監(jiān)模塊,任何款支持W i R熱點的安卓手機都 可以充當(dāng)質(zhì)監(jiān)工具。

手機集質(zhì)監(jiān)無線網(wǎng)的AP和數(shù)據(jù)采集終端兩大功能 于一身,充分發(fā)揮了智能手機的能力,實現(xiàn)了質(zhì)監(jiān)系統(tǒng)最 簡化,大大降低了硬件的復(fù)雜度,把大部分工作量轉(zhuǎn)移到 軟件方面,能夠降低成本,更符合實際。

 


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